工业机器人操作与应用大纲 （在线课程）

Section I 工业机器人的操作安全、注意事项

• 工业机器人操作规程
• 工业机器人常用安全标志与操作提示
• 紧急情况下的处理方法

Section II 认识工业机器人示教器

• 认识ABB机器人示教器
• 认识KUKA机器人示教器
• 认识YASKAWA&FANUC机器人示教器

Section Ⅲ 工业机器人的原点校准

• 什么是工业机器人的零点？
• 为什么需要零点标定
• 如何进行零点标定

Section Ⅳ 工业机器人的手动操作

• 工业机器人的手动操作类型
• 具体操作方法

Section Ⅴ建立工具坐标系

• 工具坐标系的定义
• 工具标定的意义
• 工具标定的方法

Section Ⅵ 建立工件坐标系

• 工件坐标系的定义
• 工件坐标系的优点
• 工件坐标系标定的方法

Section Ⅶ 建立有效载荷数据

• ABB机器人的有限载荷数据
• KUKA机器人工具负载数据

Section Ⅷ 程序相关操作

• ABB机器人程序相关操作
• 建立基本RAPID程序

Section Ⅸ 程序的手动调试和自动运行

Section Ⅹ 工业机器人典型应用

• 搬运
• 码垛
• 喷涂
• 焊接
• 打磨
• 视觉分拣