AGV小车与协作机器人协同应用

复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人手臂去完成各种功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特定应用场景中，AGV+各类机械臂的组合得以成熟应用，其中，机械臂包含了多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人及协作机器人等，相对而言，AGV+协作机器人(也称之为复合机器人)更为精细化，能够适用更复杂、高精度的环境，备受市场关注。

有很多人以为复合机器人就是将AGV小车和机械臂简单组合相加，其实并非如此容易，AGV+机械臂复合型机器人最大的难点之一便是协同技术，除了需要企业对两者技术都熟练掌握以外，如何能让其协同工作、稳定工作也是需要攻克的难点之一。通常复合机器人应用场景比较复，在特定场景下既需要完成移动搬运取料的任务，又需要加入产线承担具体工种的加工操作，因此，复合机器人对于AGV小车环境适应能力具有较高的要求。